沖縄本島最北端の景勝地。祖国復帰の拠点。
沖縄本島最北端の岬。隆起サンゴの断崖から22ｋｍ離れた与論島（鹿児島県）や左手に伊是名島や伊平屋島が見渡せる。
岬は沖縄海岸国定公園に含まれ、太平洋と東シナ海の荒波が押し寄せる。沖縄県がアメリカの統治下にあった時、復帰を願ってのろしをあげた場所であり、「日本祖国復帰闘争碑」がある。
那覇空港から高速で許田ＩＣ経由、車で約2時間45分。駐車場あり。国道58号線だと岬まで一本道だが3時間を超す。
遊歩道は整備されており、静かな景勝地である。岬の背後にそびえる山は琉球王府時代からの聖地安須杜(アシムイ)である。琉球開闢の神アマミキヨゆかりの祠がある。近くには高さ約80メートルの断崖絶壁で知られる茅打バンタ（かやうちばんた）があり、巨岩巨石が林立する熱帯カルスト「金剛石林山」がある。
世界的にも珍しい海底の鍾乳洞の「辺戸岬ドーム」はダイビングスポットとしても知られている。