宮崎駅は、宮崎県の玄関口となる駅です。JR日豊本線のみが停車する駅とされていますが、日南線や宮崎空港線も乗り入れており、宮崎空港との接続駅としての機能も果たしています。宮崎空港までは車で15分ほどで着きます。
宮崎駅は、西口を出たところにあるターミナルの周辺にレンタカーの営業所が点在しています。宮崎県内の観光地をめぐるにはレンタカーがあると便利ですので、予約をしておくといいでしょう。
宮崎駅の最寄りのインターチェンジは赤江ICです。レンタカーで観光するなら、高速道路を利用するとスムーズ。飫肥までは約60分、延岡までは約1時間50分、高千穂までは約2時間30分かかります。一般道で行ける青島へは約15分、フェニックス・シーガイア・リゾートへは約15分です。
宮崎駅周辺の営業所からレンタカーで出発し、宮崎空港での乗り捨てが可能です。その他にも乗り捨て可能な営業所はありますので、あらかじめ確認しておくとよいでしょう。乗り捨てサービスを利用する事で時間ぎりぎりまで旅を楽しむことができます。