伊豆の絶景ハイキングコース10選！雄大な自然を満喫しよう
静岡県｜【更新日】2025年3月22日
雄大な自然を眺めていると、日々の喧騒を忘れ穏やかな時間を過ごせますよね。今回は、自然を堪能できる伊豆のハイキングコースを10ヶ所ご紹介します。
初心者でも気軽に楽しめる散策コースから、本格的な登山スポットまで幅広くお届け！ぜひ興味のある方は、伊豆まで足を運んでみませんか？
※掲載時の情報です。最新の情報は公式サイトをご確認ください。
目次
初心者におすすめ！気軽に散策【稲取細野高原】
伊豆の大自然を眺めながらゆったりハイキング
ふらっと立ち寄れる初心者におすすめのコースなら、東伊豆に位置する「稲取細野高原」がおすすめです。標高400〜800メートルほどで、歩きやすい平地と整備された階段がなだらかに続いていきます。
125ヘクタールもの広大な敷地を誇り、高山植物や湿原など道中も見どころ満載。背丈の高い木が少ないため、あたり一面の絶景を見渡せるのも魅力です。山頂からは、伊豆の山並みや伊豆諸島などもくっきり！
本格的な登山装備は必要ありませんが、歩きやすい靴で出かけてくださいね。
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登山装備不要！東伊豆・稲取細野高原で楽しむ、絶景パノラマハイキング
「稲取細野高原」へのアクセス
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【住所】静岡県賀茂郡東伊豆町稲取3150−3
【アクセス】伊豆稲取駅より細野高原までタクシーで15分／国道135号線稲取温泉「稲取細野高原看板」より車で15分
【駐車場】第1駐車場（41台）、第2駐車場（103台）、第3駐車場（約10台）、いずれも無料
スリル満点！撮影必須！【城ヶ崎ピクニカルコース】
吊り橋や巨岩の広場など歩きながら名所を巡ろう
ゴツゴツとした巨岩や高さ23メートルにも及ぶ吊り橋など、スリル満点の自然の風景を楽しめる「城ヶ崎海岸」。その道中を進むと全9キロメートルの「城ヶ崎ピクニカルコース」があります。
海岸線に沿って歩けるため、その眺めは圧巻！海を眺めて波の音を聞きながらハイキングを満喫しましょう。道中には、見応えあるスポットが多いのも魅力です。
ぼら納屋や魚見小屋、砲台跡など歴史を感じるスポットが点在。また、四季折々の植物も観察できますよ。写真撮影も一緒に楽しんでくださいね。
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サスペンスドラマのような風景と吊り橋が魅力の「城ヶ崎海岸」写真撮影ならココ！
「城ヶ崎ピクニカルコース」へのアクセス
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【住所】静岡県伊東市富戸
【料金】なし
【駐車場】乗用車123台/マイクロバス3台（15分まで無料 以降1日/500円）
探検しながら森の中を進む【城ヶ崎自然研究路】
橋立つり橋からの雄大な景色は圧巻！
緑豊かな自然や海を満喫するならぜひ「城ヶ崎自然研究路」へ。約4000年前の大室山の火山活動でできた溶岩大地の自然遊歩道で、現在は整備され気軽に歩ける散策路として人気のコースです。
このコースの見どころは、高さ18メートルの橋立つり橋！身もすくむような高さからは、透き通る海と伊豆七島を眺められますよ。また、先を進むと自然が生み出した不思議な潮溜まり「大淀・小淀」に到着。熱帯魚や海藻類を観察できます。
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伊東の秘境「大淀・小淀」散策路や橋立つり橋で、伊豆の大自然を感じる
「城ヶ崎自然研究路」へのアクセス
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【住所】静岡県伊東市八幡野
【駐車場】あり 無料
山頂でお鉢めぐりが楽しめる【大室山】
伊豆のランドマークはハイキングにもおすすめ
伊豆のランドマーク的スポット「大室山」。山頂は絶景を眺める散策路としても人気のスポットです。山頂へはリフトで登頂。気軽に絶景散歩を楽しめますよ。
1周約1キロメートルの噴火口跡を歩くコースは“お鉢めぐり”と呼ばれており、視界を遮るものが何もないため360度、伊豆の景色が堪能できます。なんと遠くに東京スカイツリーが見えることも！
四季折々の草花も生い茂っており、豊かな自然に囲まれ穏やかな時間が過ごせます。特に秋は、ススキが一面に広がり幻想的な風景ですよ。
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リフトで絶景の中を空中散歩ができる大室山。空から伊豆の絶景を楽しもう
「大室山」へのアクセス
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【住所】静岡県伊東市池 672-2
【アクセス】伊豆高原駅からバス（約20分）またはタクシー（約10分）／小田原ICから約90分、沼津ICから約60分
【駐車場】あり 500台
【問い合わせ】0557-51-0258
【公式サイト】https://omuroyama.com/
日本百景の美しさを間近で堪能【一碧湖】
1周約4キロメートルのコース。ゆったりと湖畔散策
伊豆・伊東市の代表的な観光地である「一碧湖（いっぺきこ）」。約10万年前の火山活動でできた湖で、「伊豆の瞳」とも呼ばれ、日本百景にも選出されている絶景スポットです。
周遊コースは1周約4キロメートル・60分と、ウォーキングコースとして程よい距離。樹木が屋根のようになり、美しい木漏れ日を感じながら、湖畔をぐるりと歩けます。
湖の中には魚や小さな生物もいたり、周辺にはカフェもあるため、休憩をとりながら散策するのも良さそう。ボートや釣り、カヤックなどのアクティビティも可能です。
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伊豆半島最大の湖。伊東の美しき「一碧湖」で癒しの木洩れ日散策
「一碧湖」へのアクセス
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【住所】静岡県伊東市吉田815-360
【アクセス】伊東駅より車で約20分／伊東駅から東海バスで30分、「一碧湖」下車
【駐車場】あり（無料）
現地発信！おすすめホテル・旅館は こちら
天城の豊かな自然を満喫【滑沢渓谷】
滑るように流れる川に思わず立ち止まる
天城湯ヶ島を代表する観光スポット「滑沢渓谷」。樹齢450年を超える「天城の太郎杉」に向かうまでの深い樹林に囲まれた渓谷で、滑るように流れる川が美しく見る人の心を癒します。
豊かな自然に囲まれていますが、遊歩道は整備されておりハイキングコースは歩きやすいのも魅力。滑沢川にかかるトラス橋や存在感のある一枚岩など、ぜひ立ち止まってじっくりと堪能するのがおすすめです。
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自然の中で深呼吸。樹齢450年の巨木「天城の太郎杉」に出会う旅
「滑沢渓谷」へのアクセス
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【住所】静岡県伊豆市湯ケ島
【アクセス】「修善寺駅」より東海バス乗車「滑沢渓谷」下車
【問い合わせ】0558-85-1056（伊豆市観光協会天城支部）
【公式サイト】https://kanko.city.izu.shizuoka.jp/form1.html?pid=2511
レトロな灯台を目指してハイキング【爪木崎】
青い海に豊かな緑が美しいスポット
青く澄んだ美しい海と豊かな自然を一度に堪能できる「爪木崎」。南伊豆下田に位置する、散策にいちおしのスポットです。遊歩道は整備され入り口の案内板には、ここで観察できる植物などが書かれています。
爪木崎のシンボルである高さ17メートルの美しい「爪木埼灯台」は、1937年に設置されレトロな雰囲気を残したまま観光名所にもなっています。
1月になると約300万本の水仙が見頃を迎え、いつもと違った光景に。あたり一面に咲き誇る水仙と海のコラボレーションも見逃せません。
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300万本もの野水仙の群生地「爪木崎」美しい海が広がる下田の景勝地を散策
「爪木崎」へのアクセス
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【住所】静岡県下田市須崎
【アクセス】伊豆急「下田駅」より爪木崎行きのバスに乗車（約22分）、爪木崎下車すぐ
【駐車場】あり
【公式サイト】https://www.city.shimoda.shizuoka.jp/category/100100midokoro/110772.html
どこから見ても美しい洞窟を散策【龍宮窟】
自然が生み出した人気の写真映えスポット！
南伊豆エリアで人気の絶景スポットといえば「龍宮窟」。海水で削られた海食洞の天井が崩れ落ちたためできた珍しい地形により、どこから見ても美しい光景に出会えるんです。
ぐるりと一周回るハイキングコースは、上から眺めるとハート型に見えるハートビュースポットが見どころ！足場は悪いですが、写真映えも抜群なのでデートにもおすすめのコースです。
坂道を登っていくので、道中には自由に利用できる杖が用意されています。足腰に不安な方はぜひ杖を利用してゆっくり散策してくださいね。
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南伊豆の大きなハートスポット！龍宮窟をぐるっと回る散策コース
「龍宮窟」へのアクセス
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【住所】静岡県下田市田牛696-1
【アクセス】東海バス伊豆急下田駅より（田牛行き）バスへ乗車し「龍宮窟」にて下車 約20分
【料金】 なし
【駐車場】 約10台（有料：500円／夏期シーズン中：1,500円）
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7つの滝を巡るハイキング【河津七滝】
吊り橋や釜滝の展望デッキなどの名所も見逃せない！
7つの滝を巡るハイキングができるのが「河津七滝（かわづななだる）」。片道約1時間かけて巡る全長850メートルの遊歩道があり、気軽に散策を楽しめるスポットです。
大滝、出合滝、かに滝、初景滝、蛇滝、海老滝、釜滝の7つの滝を連続して観察ができ、水しぶきや流れ落ちる音は迫力満点！
特に落差22メートルの釜滝には展望デッキがあり、間近で自然の力を感じられますよ。また、46メートルの吊り橋や伊豆の踊り子像もあり、見どころも満載です。
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日本随一の滝密集地帯！河津七滝（ななだる）巡りで自然散策を楽しむ
「河津七滝」へのアクセス
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【住所】静岡県賀茂郡河津町梨本
【駐車場】あり 無料
【問い合わせ】0558-32-0290（河津町観光協会）
【公式サイト】https://kankou.town.kawazu.shizuoka.jp/attraction/143/
3つのコースから選ぼう【土肥温泉ハイキングコース】
富士山と駿河湾を望む恋人岬へ向かおう
西伊豆の温泉名所「土肥温泉」にあるハイキングコースは、通り岬コース・丸山コース・廻り崎コースの3つのコースがあります。
初心者は1.6キロメートルの「通り岬コース」、中上級者は3.2キロメートルの「廻り崎コース」がおすすめです。「廻り崎コース」は、富士山と駿河湾を一望できる恋人岬に向かうコースで、豊かな自然と絶景を満喫しながら進めます。
木々は生い茂っていますが、遊歩道は整備されているのでご安心を。苔が生えていて、雨上がりなどは滑りやすいため注意してくださいね。
▼詳しくはこちら
富士山と駿河湾を望む！中上級者向けハイキングコースをご紹介
「土肥温泉ハイキングコース」へのアクセス
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【住所】静岡県伊豆市小下田3135-7
【アクセス】伊豆箱根鉄道修善寺駅より東海バス70分「恋人岬」下車／東名沼津インターより伊豆縦貫道・修善寺道路・天城北道路伊豆月ケ瀬IC経由で70分
【営業時間】9:00～17:00
【定休日】水曜（繁忙期除く）
【問い合わせ】
0558-98-1212 （伊豆市観光協会 土肥支部）
0558-98-1152（伊豆市土肥観光案内所）【公式サイト】https://toi-annai.com/attraction/attraction_activity/ハイキングコース/
伊豆で自然を堪能するハイキングを楽しもう
美しい海と緑豊かな自然に囲まれたハイキングは、きっと最高の癒し時間に！海に湖に滝と、雄大な自然を感じられる伊豆は散策にもおすすめのエリアです。
忙しい日々に疲れたら、都会の喧騒を離れ伊豆で絶景ハイキングを楽しみましょう。
