鳥取県倉吉市唯一の駅である倉吉駅は、山陰本線のみが乗り入れています。特急列車の「スーパーはくと」の始発駅であり、すべての特急列車と快速列車が停車するためスムーズに移動ができます。市の中心部からはやや離れていますが、駅周辺には飲食店などもいくつかありますので、不便ではありません。倉吉駅は、改札を出て右方向に進み突き当りの階段を降りたところにある駐輪場の横にレンタカーの営業所があります。その他にも、駅から歩いて数分のところに何店舗かレンタカーの営業所がありますので、観光に出かける前にレンタカーを借りておくといいでしょう。