蒲郡市は、三河湾と山々に囲まれた自然豊かな地域です。最も人気の観光スポットは、国の天然記念物に指定されている竹島です。竹島へ行くには長さ約387mの橋を渡るのですが、そこからの眺めは絶景です。竹島には縁結びや安産などのご利益があると言われている八百富神社や約500種類の魚が見られる竹島水族館があります。ほかにも、果物狩りができる蒲郡オレンジパークや三谷温泉のそばにある子安弘法大師、海をテーマにした生命の海科学館、アトラクションやマリンスポーツが楽しめるラグーナテンボスなど、魅力的な観光スポットがたくさんあります。蒲郡市にあるたくさんの観光スポットを効率よくまわるためには、レンタカーを借りたほうがいいでしょう。レンタカーは、蒲郡駅や三河塩津駅の近くで借りることができます。レンタカーで海沿いをドライブするのもいいですし、市内には4カ所も温泉がありますので、一日の終りに温泉で疲れを癒すのもいいですね。