知立市には、歴史的遺産と神社仏閣、自然景観などの観光スポットがバランスよくあるところです。室町時代に建てられ、国の重要文化財である多宝塔がある知立神社や無量寿寺の境内にある八橋かきつばた園は、ぜひ訪れておきたい観光スポットです。パティオ池鯉鮒では歌舞伎や演劇、コンサートなどが行われていて、公演があるときには市外からも多くの人が集まります。知立市の中心駅は知立駅です。知立駅は名古屋本線と三河線の接続駅でもあるため、利用者が多く特急・急行列車を含むすべての電車が停車します。交通の便がいい場所ではありますが、市内観光をするときにはレンタカーを借りて車で移動するほうがいいでしょう。また知立市のすぐ隣にある刈谷市にはフードコートや温泉もある大きなパーキングエリアの刈谷ハイウェイオアシスがあります。名古屋や静岡でレンタカーを借りて、刈谷ハイウェイオアシスに立ち寄り、知立市へ向かうドライブコースもおすすめですよ。