飯田駅は、長野県南部に位置する飯田市の中心駅です。乗り入れている路線は飯田線のみであり、決して交通の便が良いとは言えません。そのため飯田駅から市内観光へ出かける際はレンタカーが必須となります。せっかくですから、レンタカーでドライブをしながら、自然豊かな飯田市内の景色を堪能してはいかがでしょう。長野県の交通の要でもある松本駅付近でレンタカーを借りて、飯田駅までドライブをするという方法もあります。飯田駅周辺には、県指定史跡の松尾城や鈴岡城、国の重要文化財に指定されている伊豆木陣屋など歴史を感じる名所がたくさんあります。かおり風景100選にも選ばれた「りんご並木」をドライブするのもおすすめです。