豊橋駅は愛知県の中心的エリアのど真ん中に位置しますが、少し駅から離れるととたんに交通機関が乏しくなってしまいますので、観光はレンタカーが便利です。観光スポットの多くは、駅から少しはなれた位置に点在していますので、効率的な観光を楽しみたいのであればレンタカーを利用するようにしましょう。
観光スポットとして行っておきたいのは、やしの実博物館。１００種あまりにおよぶ世界のやしの実を収集し伊良湖岬とヤシの実との関わりを紹介しています。豊川市中央図書館に併説されている豊川市ジオスペース館では、美しいオーロラ上映が楽しめるプラネタリウム番組やジオススペースクイズで星や宇宙ついて学ぶことができます。