刈谷市の有名な観光スポットといえば、一般道と高速道路のどちらからでもアクセスできる刈谷ハイウェイオアシスです。伊勢湾岸自動車道の豊明ICと豊田南ICの間にある刈谷ハイウェイオアシスには、東海地区の名物が食べられるフードコートや名産品販売コーナーだけでなく、観覧車や日帰り温泉施設、子どもたちが遊べる岩ヶ池公園などがありまるでテーマパークのようです。ほかにも、刈谷市にはプラネタリウムがある夢と学びの科学体験館や日本庭園が美しい亀城公園、刈谷市美術館など見どころがたくさんあります。市内の観光スポットに行くときは、レンタカーがあると便利です。特に刈谷ハイウェイオアシスへは車がないと行けませんので、自家用車がない場合はレンタカーを借りましょう。レンタカーは、刈谷市内だと刈谷駅や東刈谷駅周辺で借りることができます。また、名古屋市や静岡、三重などでレンタカーを借りて刈谷ハイウェイオアシスを経由して刈谷市を訪れるのもいいかもしれませんね。