世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺跡群」の全9カ所は本島北部~南部の広範囲に点在しているため、1日で巡るのは少しハード。2日間以上にわけて、じっくりと巡るのがおすすめです。
車(レンタカー)で
今帰仁城跡:那覇空港から車で約1時間40分
座喜味城跡:那覇空港から車で約1時
勝連城跡:那覇空港から車で約1時
中城城跡:那覇空港から車で約40分
首里城跡:那覇空港から車で約30分
園比屋武御嶽石門:那覇空港から車で約30分
玉陵:那覇空港から車で約30分
識名園:那覇空港から車で約25分
斎場御嶽:那覇空港から車で約45分
路線バスで
今帰仁城跡:那覇バスターミナルより、20番、高速バス111番→名護ターミナルへ。66番に乗り換え、今帰仁下車。徒歩約15分。
座喜味城跡:那覇バスターミナルより、28番嘉手納下車、62番に乗り換え、座喜味下車、徒歩約5分。
勝連城跡:那覇バスターミナルより、52番与勝線にて勝連団地前バス停下車、徒歩約5分。
中城城跡:那覇バスターミナルより、27番、52番、バス停西原下車、徒歩約10分。
首里城跡:那覇バスターミナルより、1番、18番。
園比屋武御嶽石門:那覇バスターミナルより、1番、18番。
玉陵:那覇バスターミナルより、1番、18番。
識名園:那覇バスターミナルより、2番、3番、5番。
斎場御嶽:那覇バスターミナルより、38番、バス停斎場御嶽前下車、徒歩約10分。
観光周辺ポイントから
今帰仁城跡:美ら海水族館から車で約20分
座喜味城跡:やちむんの里から車で約17分
勝連城跡:ビオスの丘から車で約40分
中城城跡:首里城から車で約25分
首里城跡:国際通りから車で約18分
園比屋武御嶽石門:首里城から徒歩で1分
玉陵:首里城から徒歩で約5分
識名園:首里城から車で約12分
斎場御嶽:首里城から車で約40分